Hoşgeldiniz. 25 Ekim 2014 Cumartesi 17:06
<- Akademik Kadro

Prof. Dr Fatih Mehmet Botsalı

Makina Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı

fbotsali@selcuk.edu.tr
Telefon: +90-332-223 1904
Fax: +90-332-241 06 51 Paylaş
Adres
Verdiği Dersler Makina Teorisi II, Theory of Machines, Intr. to Mechatronics, Makina Mühendisliğine Giriş, İleri Dinamik, İleri Titreşimler, Endüstriyel Robotlar, Mesleki Etik, Standardization
Aldığı Ödüller TÜBİTAK Uluslararası Yayın Teşvik
Öğrenim bilgileri
DereceKurumAlanTarih
DoktoraSelçuk Üniversitesi FBEMakina Mühendisliği1993
Yüksek LisansODTÜMakina Mühendisliği1982
LisansODTÜMakina Mühendisliği1978
İş deneyimi
KurumGörevTarih
Selçuk Üniversitesi Müh.Mim Fak. Makina Müh. Böl.Profesör2005-
Konya Teknokent Genel Müdür-Yön.Kur.Başk.2004-2012
Selçuk Üniversitesi Müh.Mim Fak. Makina Müh. Böl.Doçent1999-2005
Selçuk Üniversitesi Müh.Mim Fak. Makina Müh. Böl.Yard.Doç.Dr.1993-1999
Selçuk Üniversitesi Müh.Mim Fak. Makina Müh. Böl.Öğretim Görevlisi1985-1993
TSE Konya Bölge MüdürlüğüBölge Müdürü1985-1997
Selçuk Üniversitesi Müh.Mim Fak. Makina Müh. Böl.Araştırma Görevlisi1982-1985
Konya DMMA Makina Müh.Böl.Uzman1978-1982
Teksima Tekstil MakinalarıMüdür1976-1978
Akademik Görevler
ÜnvanKurumTarih
Selçuk Üniversitesi Müh.Mim Fak. Makina Müh. Böl.Bölüm Başkanı2011-
Yüksek Okul MüdürüSelçuk Üniversitesi Akören Ali Rıza Ercan MYO 1996-1999
Projeler
Destekleyen KurumProje TanımıProjedeki GöreviProje Süresi
TÜBİTAK TEYDEB3 Adet Proje (İsim açıklanamıyor)Proje Yürütücüsü
SANTEZ2 Adet Proje(Firma ve proje ismi açıklanamıyor)Proje Yürütücüsü
TÜBİTAK TEYDEB5 Adet Proje (Firma ve proje ismi açıklanamıyor)Proje Danışmanı
TÜBİTAK ARDEBMAG 108M289 Nolu Yük Taşıma Amaçlı Giyilebilir Alt Ekstrem Dış İskelet (exo-skeleton) Geliştirilmesi ProjesiAraştırmacı
TTGV2 Adet Proje (Firma ve proje ismi açıklanamıyor)Danışman
TTGV1 Adet Proje(Firma ve proje ismi açıklanamıyor)Proje Yürütücüsü
DPTİleri Tarım Teknolojilerinin Uygulanması ve Geliştirilmesine Yönelik Araştırmalar İçin Altyapı ProjesiProje Yürütücüsü
DPTİmalat Sistemleri Otomasyonu Ve Bilgisayar Destekli Tasarım, Üretim, Araştırma Ve Uygulama Merkezinin Altyapısının Güçlendirilmesi ProjesiAraştırmacı
DPTEchinacea Bitkisinin Endüstriyel KullanımıAraştırmacı
DPT Selçuk Üniversitesi İleri Teknoloji Araştırma ve Uygulama MerkeziAraştırmacı
Araştırma Konusu Makina Tasarımı, Mekanik Titreşimler, Makina Dinamiği, Mekatronik, Robotik, Yapay Zeka, Tekstil Makinaları, Görüntü İşleme, Otomatik Kontrol, Toplam Kalite Yönetimi, Kalite Yönetimi, Çevre Yönetimi, İş sağlığı ve İş güvenliği Sistemleri,Standardizasyon, Enstrumentasyon, Kalibrasyon
Üye olduğu kuruluşlar ASME, IEEE, IEEE Robotics and Automation Society, Makina Mühendileri Odası
Yayınlar SCI-Expanded ve diğer indeksler tarafından taranan makale ve yayınlar
1.Ümit ÖNEN, Fatih Mehmet BOTSALI, Mete KALYONCU, Mustafa TINKIR, Nihat YILMAZ, Yusuf ŞAHİN “Design and Actuator Selection of a Lower Extremity Exoskeleton”, IEEE Transcation on Mechatronics,(DOI Number: 10.1109/TMECH.2013.2250295,) 2013.
2. Kalyoncu, M., Botsalı, F. M., “Vibration analysis of an elastic robot manipulator with prismatic joint and a time varying end mass”, Arabian Journal For Science And Engineering, 29(1C), 27-38 (2004).
3. Ankaralı, A., Kalyoncu, M., Botsalı, F. M., Şişman, T., “Mathematical modeling and simulation of a flexible shaft-flexible link system with end mass”, Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 10(3-4),187-200 (2004).
4. Önen, Ü., Kalyoncu, M., Tınkır, M., Botsalı, F.M., “Gait generation of a two-legged robot by using adaptive network based fuzzy logic control”, EPE-PEMC'2008, The 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, Poznań, Poland, September 1-3, 964-970, 2008. (IEEE Xplore ve Engineering Index)
5. Önen, Ü., Tınkır, M., Kalyoncu, M., Botsalı, F.M., “Adaptive Network Based Fuzzy Logic Control of a Rigid – Flexible Robot Manipulator”, The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2010), Singapore, February 26 - 28, 102-106, 2010. ( IEEE Xplore, Computer Society Digital Library (CSDL), Ei Compendex ve ISI Thomson Index)
6.Botsalı, F.M., Kalyoncu, M., Tınkır, M., Önen, Ü., “Fuzzy Logic Trajectory Control of Flexible Robot Manipulator with Rotating Prismatic Joint”, The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2010), Singapore, February 26 - 28, 35-39 2010. ( IEEE Xplore, Computer Society Digital Library (CSDL), Ei Compendex ve ISI Thomson Index)
7.Tınkır, M., Önen, Ü., Kalyoncu, M., Botsalı, F.M., “PID and Interval Type-2 Fuzzy Logic Control of Double Inverted Pendulum System”, The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2010), Singapore, February 26 - 28, 117-121, 2010. ( IEEE Xplore, Computer Society Digital Library (CSDL), Ei Compendex ve ISI Thomson Index)
8.Kalyoncu, M., Botsalı, F. M., “Lateral and torsional vibration analysis of elastic robot manipulators with prismatic joint”, Proceedings of ETCE2002, ASME Engineering Technology Conference on Energy, Paper STRUC-29024, American Society of Mechanical Engineers, Petroleum Division (Publication) PD, v 2, 949-956, Houston, TX, USA, 2002. (Ei Compendex)

Hakemli dergilerde yayımlanan makaleler
1. Ankaralı, A., Kalyoncu, M., Botsalı, F. M., Şişman, T., “Mathematical modelling of a flexible shaft-link system by Hamilton’s principle”, Selçuk Ü. Müh. Mim. Fak. Dergisi, 17(2), 85-89 (2002).
2. Kalyoncu, M., Botsalı, F. M., “Ötelenen esnek robot manipülatördeki kalıcı titreşimlerin önlenmesi için bir yöntem”, Selçuk Ü. Müh. Mim. Fak. Dergisi, 15(2), 79-85 (2000).
3. Kalyoncu, M., Botsalı, F.M., Doğrusal Yörünge Takip Eden Elastik Robot Manipülatörlerin Dinamik Cevabı, T.M.M.O.B. Makina Mühendisleri Odası Mühendis ve Makina Dergisi, 40, 475, 19 - 24, 1999.
4. Kalyoncu, M., Botsalı, F. M., “An analytical method for vibration analysis of elastic robot manipulator sliding in a translating prismatic joint”, Selçuk Ü. Müh. Mim. Fak. Dergisi, 14(1), 33-38 (1999).
5. Ünüvar, A., Botsalı, F.M., Design Analysis for Machine Tool Spindles by Finite Elements, Selçuk Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi Cilt 12 Sayı Yıl 1997.

Diğer bilimsel, sanatsal dergilerde yayımlanan makaleler
1. Botsalı, F.M., Tarım Alet ve Makinaları Kontrol Sistemi, Standard ve Belgelendirme Standard Ekonomik ve Teknik Dergi,S . 29-31, Ağustos 1992,Ankara.
2. Botsalı, F.M., Tüketicinin Korunması ve TSE, Konya Ticaret Odası Dergisi, Yıl 7 Sayı 75, S.35-38,Mayıs 1994,Konya.
3. Botsalı, F.M., CE İşareti Nedir,Konya Ticaret Odası Dergisi,Yıl 8, Sayı 90, S.37-43,Ağustos 1995,Konya.
4. Botsalı, F.M., Hizmet Sektöründe Kalite, Standard Ekonomik ve Teknik Dergi,Yıl 35, Sayı 411, Mart 1996, Ankara.
5. Botsalı, F.M., Dengeleme Konusundaki Türk Standardları, Standard Ekonomik ve Teknik Dergi,Yıl 36, Sayı 422, Şubat 1997, Ankara.

Uluslararası kongre, sempozyum, panel, çalıştay (workshop) gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda sözlü veya poster olarak sunulan, programda yer alan ve tam metin olarak yayımlanan bildiriler
1. Babalık A., Baykan Ö.K., Botsalı F.M., Determination of Non-Vitreousness of Durum Wheat Kernels by Light Transmittance and Neural Networks,INISTA 2007.
2. Babalık A., Baykan Ö.K., Botsalı F.M.,Süne Tahribatlı Buğday Tanelerinin Yapay Sinir Ağları Kullanılarak Tanınması, IEEE 15. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı SİU 2007, ISBN 1-4244-0719-2, Anadolu Üniversitesi,1-4, Eskişehir, 2007. (IEEE Xplore tarafından taranan yayın)
3. Babalık A., Baykan Ö.K., Botsalı, F.M., Determination of Wheat Kernel Type by Using Image Processing Techniques and ANN, Proceedings of International Conference On Modelling And Simulation AMSE 2006, (1), 531-534
4. Önen, Ü., Botsalı, F.M., Kalyoncu, M., “Dynamic analysis of a rigid - flexible robot manipulator by using artificial neural network”, Proceedings of International Conference On Modelling And Simulation AMSE 2006, B201, 157-161, Konya, 2006.
5. Tınkır, M., Botsalı, F.M., Önen, Ü., Kalyoncu, M., “Seri tip ikili ters sarkaç sisteminin denge kontrolü için kontrolcü tasarımı”, 4. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS International Advanced Technologies Symposium), ISBN 975-448-174-1, 813-818, Konya, 2005.
6. Kalyoncu, M., Ankaralı, A., Botsalı, F.M., Şişman, T., “Dynamic modeling of a flexible shaft-link system with end mass”, Proceedings of ESDA 2002: ESDA 2002 6th Biennial Conference On Engineering Systems Design and Analysis, Paper APM-107, İstanbul, 2002.
7. Tanık, C., Botsalı, F.M., Inverse Kinematic Analysis of 6R Industrial Manipulators Using Lipkin-Duffy Terms, 3rd International Conference on Mathematical and Computational Applications, Konya, Turkey, 2002, pp. 218 - 227, 2002.
8. Botsalı, F.M., Ünüvar, A., Dynamic Analysis of Mechanisms by Finite Elements, Engineering Technology Symposium, Energy Week Conference & Exhibition, pp.264-268, 29 Ocak-2 Şubat 1996, Teksas,ABD.
9. Kalyoncu, M., Botsalı, F.M., “Effect of axial shortening on the vibration of elastic robot arm”, Second Turkish-German Joint Computer Application Days, 313-324, Konya, 1998.
10. Kalyoncu,M.,, Botsalı, F.M., Ötelenme ve Dönme Yapan Elastik Uzuvlu Bir Robot Manipülatörün Dinamik Modellenmesi, 3. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı (3rd International Mechatronic Design and Modelling Workshop), pp 237-247, 15-18 Eylül 1997, Ankara.
11. Sergio Luis Zarpellon, Fatih M. Botsalı, Computer Aided Measurements, JICA Group Training Course, Individual Study Reports, National Laborotory of Metrology., pp 51-121.,1 Nov.-9 Dec. 1988, Tsukuba, Japan.
12. Botsalı,F.,M., JICA Group Training Course in Metrology and Measurement Standards, Country Report of Turkey, June 29-July 1,1988, Tsukuba, Japan.

Ulusal kongre, sempozyum, panel çalıştay (workshop) gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda sunulan ve tam metin olarak yayımlanan bildiriler
1. Babalık, A., Baykan, Ö.K., Botsalı, F.M., Buğday Danelerinin Çeşit Tespitinde Yapay Sinir Ağı Ve Temel Bileşen Analizi Kullanılması, 13. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2007, 533-537, Sivas, 2007.
2. Baykan, Ö.K., Babalık, A., Botsalı, F.M., Buğday Unundaki Kül Oranının Sayısal Görüntü İşleme Teknikleri ve Yapay Sinir Ağları Yardımıyla Tespit Edilmesi, Ulusal Teknik Eğitim Mühendislik ve Eğitim Bilimleri Genç Araştırmacılar Sempozyumu (UMES 2007), (1)357-360, Kocaeli Üniversitesi, 2007.
3. Tınkır, M., Botsalı, F.M. Kalyoncu, M., “Seri tip ikili ters sarkaç sisteminin bulanık mantık tabanlı kontrolü”, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 469-478, Kayseri, 2005.
4. Botsalı, F. M., Önen, Ü., Kalyoncu, M., “Rijit Elastik uzuvlu bir robot manipülatörün dinamik modellenmesi ve titreşim analizi”, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 577-586, Kayseri,2005.
5. Botsalı, F.M., Makine İmalat Sektöründe AB Teknik Mevzuatına Uyum ve Sorunlar, II. Makine Tasarım ve İmalat Teknolojileri Kongresi, MATİT 2003, Paneller Kitabı, Makina Mühendisleri Odası, Yayın No:E/2004/327-2.
6. Kısa M., Botsalı, F.M., Özer, H.İ., Mekanik Ofset Baskı Makinasında Bilgisayar Destekli Renk Yoğunluğu Kontrolü, 11. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Gazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, 4-6 Eylül 2003.
7. Ankaralı, A., Kalyoncu, M., Botsalı, F.M., Şişman, T., “Esnek mile bağlı tek kollu esnek manipülatörlerin dinamik analizi I. Bölüm: Hareket denklemlerinin elde edilmesi”, 10. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 394-399, Konya, 2001.
8. Ankaralı, A., Kalyoncu, M., Botsalı, F.M., Şişman, T., “Esnek mile bağlı tek kollu esnek manipülatörlerin dinamik analizi II. Bölüm: Hareket denklemlerinin çözümü”, 10. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 400-408, Konya, 2001.
9. Kalyoncu, M., Botsalı, F. M., “Zamana bağlı olarak değişen uç kütle bağlanmış kayar mafsala sahip elastik robot manipülatörlerin titreşim analizi”, 9. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 118-127, Gaziantep, 1999.
10. Botsalı, F.M., Özgüven, H.N., Elastik Desteklere Oturan Sürekli Kirişlerin Serbest ve Zorlanmış Titreşimleri, TÜBİTAK 1. Ulusal Makina Teorisi ve Dinamiği Sempozyumu, 12-14 Eylül 1984, Ankara Bildiri Kitabı, S. 283-296.


Yurtiçinde Türkçe veya yabancı dilde yayımlanan kitaplar
1. Teori ve Problemlerle Makine Dinamiği, Fatih M. Botsalı, Nobel Yayın Dağıtım Yayın No:758, Teknik yayın No:58,Ocak, 2005.
2. UMTS 2001 10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu Bildiri Kitabı Cilt 1-2,12-14 Eylül 2001, Selçuk Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü. Editörler: Botsalı, F.M, Şaka Z., Kalyoncu M., Ankaralı A.

Ulusal kongre, sempozyum, panel çalıştay (workshop) gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda sunulan bildiriler
1. Botsalı, F. M., TS-ISO 9000 Serisi Kalite Sistem Standardları, ISO 9000 Serisi Standartlar ve Toplam Kalite Yönetimi Paneli, 14.05.1996 Seydişehir,Konya.
2. Botsalı, F. M., TS-ISO 9000 Standardlarının Hizmet Sektöründe Uygulanması, Hizmet Sektöründe Kalite Sempozyumu, 19 Ekim 1995 Konya.
3. Botsalı, F. M., TS-ISO 9000 Serisi Kalite Sistem Standardları, TS-ISO 9000 Kalite Sistem Standardları- AT ve Dünyadaki Uygulamalar Sempozyumu, 15 Eylül 1992, Konya.
4. Botsalı, F. M., Konya Sanayiinde Standardizasyon Uygulamaları, Orta Anadolu Sanayii ve Problemleri Sempozyumu, 21-22 Mart 1988,Konya
5. Botsalı, F. M., Eğitim Hizmetlerinde Kalite, Uluslararası Eğitimde Kalite Kongresi,10-12 Mayıs 1996, Konya.
6. Botsalı, F. M., Kalite Güvence Sistemleri Ve Uygulamaya Geçişteki Sorunlar,Traktör Üretiminde Kalite Güvencesi Uygulamaları ve Teknolojik Gelişmeler Sempozyumu, 27 Ekim 1998, Konya.
Sanayi ve Kamu Kuruluşlarına verilen Danışmanlıklar 100'ün üzerinde özel sektör ve kamu kuruluşuna İnovasyon, Ar-Ge, Teknoloji Geliştirme, Yönetim Sistemi Danışmanlığı
Uluslararası Deneyim Japon Uluslararası İşbirliği Ajansı (JICA) Burslusu olarak Japonya’da NRLM-National Research Laboratory of Metrology Tsukuba merkez, Tokyo ve Fukuoka ofislerinde toplam 6.5 ay süre ile “Metroloji ve Ölçme Standartları Grup Eğitim Kursu”na katılım ve laboratuar çalışmaları, Japonya’nın çeşitli şehirlerindeki çok sayıda kamu kurumu, fabrika ve işletmeyi ziyaret.
ABD’deki Montana State University ile Selçuk Üniversitesi arasında başlatılan UOLP(Çift diploma) programının Makina Mühendisliği Program Koordinatörü ve İletişim Noktası olarak Montana State University’de yapılan çalışma toplantılarına katılım
Stanford University, University of California Berkeley, University of California Davis, Purdue University, Texas A&M University, Kansas State University, Ball State University, University of Nebraska at Omaha, Ohio State University, University of Kentucky’ye, Japonya’daki Tsukuba Üniversitesine farklı tarihlerde kısa süreli teknik ziyaretler ve çalışma toplantıları.
Sophia Antipolis(Nice-Fransa), Tsukuba Science City (Tsukuba-Japonya), Daedok Innopolis (Daejeon-G.Kore), Silikon Vadisi (California, ABD), Parc Technolgic Del Valles (Cerdanyola-İspanya), Oulu Technopolis (Oulu-Finlandiya)’ya üniversite-sanayi-kamu işbirliği modellerini incelemek üzere yapılan inceleme gezileri ve teknik ziyaretler.
Almanya, Fransa, Polonya, Macaristan, İtalya, İspanya, Finlandiya, Ukrayna, Çin, Hong Kong, Mısır’a proje çalışmaları, danışmanlık çalışmaları, genel kurul toplantısı, çalıştay, eğitim, fuar vb. faaliyetler vesilesiyle kısa süreli çalışma ziyaretleri.
Üniversite dışındaki diğer görevleri -